, Dynamixel AX-12A de la Robotis este un actuator complet, pentru robotii cu multe articulatii. Oferind acelasi nivel de performanta ca modelul anterior, AX-12A are o constructie externa mai avansata si este 100% compatibil cu AX-12+, la o scala de 1:1, cu aceeasi metoda de control. Specificatii: Greutate: 54.6g Dimensiune: 32mm x 50mm x 40mm Raport de angrenare: 254 : 1 Tensiune de operare: 12V Cuplu de calare: 1.5 N.m (12V) Curent de calare: 1.5A Viteza fara sarcina: 59 RPM (12V) Motor Unghi minim de control: aprox. 0.29 grade x 1,024 Raza de operare: in modul actuator – 300 grade; in modul de rotire – intoarcere nesfarsita Tensiune de operare: 9 12V (tensiune recomandata: 11.1V) Curent maxim: 900mA Curent standby: 50mA Temperatura de operare: -5C 70C Semnal de comanda: pachet digital Protocol: Comunicare seriala asincrona half-duplex (8 biti, 1 oprire, fara paritate) Legatura (fizica): TTL Level Multi Drop (conector pentru legare in serie) ID: 254 ID (0 253) Rata binara: 7843bps 1 Mbps Functii de feedback: pozitie, temperatura, sarcina, tensiune, etc. Material: plastic tehnic Senzor de pozitie: potentiometru Setare implicita: ID 1 (1 Mbps) Linkuri: Pagina producatorului
